Module Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04

- Cảm biến siêu âm HC-SR04 được sử dụng để nhận biết khoảng cách từ vật thể đến cảm biến nhờ sóng siêu âm, cảm biến có thời gian phản hồi nhanh, độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng phát hiện vật cản, đo khoảng cách bằng sóng siêu âm. - Cảm biến siêu âm HC-SR04 sử dụng cặp chân Echo / Trigger để phát và nhận tín hiệu, cảm biến được sử dụng phổ biến với vô số bộ thư viện và Code mẫu với Arduino. - Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40khz. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạlại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật. Nguyên tắc làm việc: - Kích hoạt cảm biến bằng cách gửi tín hiệu mức cao trong 10us. - Mô-đun tự động gửi tám xung sóng vuông 40khz và tự động phát hiện xem có nhận tín hiệu xung quay lại hay không - Nếu có tín hiệu quay trở lại cảm biến trả về tín hiệu mức cao, thông qua khoản thời gian từ lúc kích hoạt cảm biến cho tới khi có tín hiệu trả về quý khách có thể tính ra khoảng cách. Lưu ý: cảm biến siêu âm có sóng phát ra theo hình nón nên ở khoảng cách xa hoặc bề mặt vật thể không bằng phẳng sẽ dễ gây nhiễu cảm biến dẫn đến khoảng cách bị sai lệch. Thông số kỹ thuật: - Mã sản phẩm: HC-SR04 - Kích thước: 43mm x 20mm x 17mm - Nguồn làm việc: 5V (một số mạch điện tử có thể cấp nguồn 3.3V vẫn hoạt động bình thường nhưng cảm biến siêu âm cần hoạt động ở mức 5V) - Dòng điện tĩnh: < 2mA. - Màu sắc: Xanh dương + Bạc - Tín hiệu đầu ra: tín hiệu tần số điện, mức cao 5V, mức thấp 0V. - Góc cảm biến: Không quá 15 độ - Khoảng cách phát hiện: 2cm ~ 450cm. - Độ chính xác cao: Lên đến 3mm - Chế độ kết nối: VCC / trig (T) / echo (R) / GND - Sai số: 0.3cm (khoảng cách càng gần, bề mặt vật thể càng phẳng sai số càng nhỏ). - Khối lượng: 20g