Module cảm biến khoảng cách siêu âm HY-SRF05

Cảm biến siêu âm SRF05 Sóng siêu âm (sonar) là một loại sóng cao tầng mà con người không thể nghe thấy được. Tuy nhiên, ta có thể thấy được sự hiện diện của sóng siêu âm ở khắp mọi nơi trong tự nhiên. Ta có các loài động vật như dơi, cá heo ... dùng sóng siêu âm để liên lạc với nhau, để săn mồi hay định vị trong không gian. Dựa trên việc quan sát các quan sát hoạt động của chúng, ta thấy được nguyên tắc mà các loài vật sử dụng sóng âm để định vị rất đơn giản, có thể tóm gọn trong 3 bước sau: - Vật chủ phát ra sóng âm - Sóng âm này va chạm với môi trường xung quanh và phản xạ lại - Dựa vào thời gian phát / thu, khoảng cách giữa vật chủ và môi trường xung quanh được tính ra. - Việc tính toán khoảng cách cũng còn phụ thuộc rất nhiều vào môi trường truyền dẫn, ví dụ như sóng âm truyền trong môi trường nước hay kim loại sẽ nhanh hơn rất nhiều so với sóng âm được truyền trong môi trường không khí. Lưu ý là sóng âm không thể truyền được trong môi trường chân không. - Theo nguyên tắc này, dựa vào sự tiến bộ của khoa học công nghệ hiện đại, ta đã thấy được ứng dụng của sóng âm trong cuộc sống rất nhiều, có thể kể đến như thiết bị định vị dưới biển của tàu ngầm, thiết bị radar, các thiết bị đo khoảng cách môi trường như đo độ sâu của đại dương ... Chức năng của các chân này như sau: - Vcc: cấp nguồn cho cảm biến. - Trigger: kích hoạt quá trình phát sóng âm. Quá trình kích hoạt khi một chu kì điện cao / thấp diễn ra. - Echo: bình thường sẽ ở trạng thái 0V, được kích hoạt lên 5V ngay khi có tín hiệu trả về, sau đó trở về 0V. - Gnd: nối với cực âm của mạch - OUT: không sử dụng Dựa theo mô tả trên, ta tiến hành lắp mạch cảm biến siêu âm. Lắp đặt cảm biến Ta tiến hành lắp đặt cảm biến khoảng cách SRF05 theo sơ đồ sau: - Vcc: nối với nguồn 5V của Adruino - Gnd: nối với PIN GND. - Trigger: nối với PIN 8 - Echo: nối với PIN 7