Động Lực Học Điều Khiển Máy Và Rô Bốt

"Nội dung sách tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực trong mô hình máy tổ hợp và rô bốt. Đói với máy tổ hợp quan tâm đến mô hình "" Máy - động cơ"", trong đó xây dựng mối tương tác vật lý giữa máy và động cơ trong dạng "" mô hình máy cứng"" và mô hình máy mềm. Máy như vậy được gọi là máy tổ hợp, việc khảo sát nhằm mô phỏng các tình chất động lực của các bộ phận, tương tác giữa các bộ phận và trạng thái chịu tải của chúng trong quá trình vận hành của máy tổ hợp. Đối với rô bốt được quan tâm đến các vấn đề điều khiển và điều khiển tối ưu. Trong sách cũng đề cập trong mứa độ "" nhập môn "" một phần hiện đại của động lực học điều khiển máy và rô bốt, chuyển động được điều khiểnchương trình và tối ưu chuyển động. Sách dùng cho sinh viên các ngành cơ khí của các trường đại học,các nghiên cứu sinh và các kỹ sư làm việc trong các lĩnh vực liên quan đến tính toán và thiết kế máy và rô bốt."