Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 Đo Khoảng Cách

Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 Đo Khoảng Cách Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04 được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách vì RẺ và CHÍNH XÁC. Cảm biến sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình. Cảm biến HC-SR04 có 4 chân là: Vcc, Trig, Echo, GND. Nguyên lý hoạt động Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds - ú) từ chân Trig. Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân Echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách. Code test: gP5pch_simg_d0daf0_800x1200_max.jpg const int trig = 8; // chân trig của HC-SR04 const int echo = 7; // chân echo của HC-SR04 void setup() {    Serial.begin(9600); // giao tiếp Serial với baudrate 9600    pinMode(trig,OUTPUT); // chân trig sẽ phát tín hiệu    pinMode(echo,INPUT); // chân echo sẽ nhận tín hiệu } void loop() {    unsigned long duration; // biến đo thời gian    int distance; // biến lưu khoảng cách    /* Phát xung từ chân trig */    digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig    delayMicroseconds(2);    digitalWrite(trig,1); // phát xung từ chân trig    delayMicroseconds(5); // xung có độ dài 5 microSeconds    digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig    /* Tính toán thời gian */    // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo.    duration = pulseIn(echo,HIGH);    // Tính khoảng cách đến vật.    distance = int(duration/2/29.412);    /* In kết quả ra Serial Monitor */    Serial.print(distance);    Serial.println("cm");    delay(200); } THÔNG TIN CẢNH BÁO Sản phẩm yêu cầu người sử dụng có chuyên môn/hiểu biết nhất định về điện, điện tử. Để xa tầm tay của trẻ em. Cấp điện đúng với hướng dẫn, chỉ dẫn để đảm bảo an toàn. Liên hệ nhà bán hàng để được chỉ dẫn trong các trường hợp cụ thể HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG Đọc kỹ Hướng dẫn sử dụng kèm theo (nếu có) Liên hệ Nhà bán hàng để được hướng dẫn cụ thể nếu quý khách không rõ cách sử dụng HƯỚNG DẪN BẢO QUẢN Đọc kỹ hướng dẫn bảo quản kèm theo (nếu có) Bảo quản nơi khô ráo, thoáng mát Ngắt hết nguồn điện (kể cả nguồn Pin) khi không sử dụng trong thời gian dài THÔNG TIN LIÊN HỆ VỀ SẢN PHẨM ĐIỆN TỬ HTE HCM - HTE LINH KIỆN ĐIỆN TỬ PRO Website: p.HCM #dientuhte #dientuhtehcm #htelinhkiendientu #linhkiendientu